Սնունդ և խմիչք:

Կոբոտ պալետիզատորները լայնորեն կիրառվում են սննդի և խմիչքի արդյունաբերության մեջ՝ հետևյալ ապրանքները մշակելու համար.

1)Խմիչքներ՝Շշերի, ստվարաթղթե տուփերի և տարաների դարսում։ Կոբոտները կարող են աշխատել սառնարանային միջավայրում՝ սառեցված կամ սառեցված ապրանքները կառավարելու համար։

2)Փաթեթավորված սնունդ.Զգուշորեն կարգավորել և դասավորել փաթեթավորված խորտիկները, թխվածքաբլիթները և կաթնամթերքը։

3)Նուրբ իրեր.Զգայուն ապրանքների, օրինակ՝ ձվերի տուփերի, զգուշորեն պալետներում դասավորելը՝ առանց վնաս պատճառելու։

Լոգիստիկա և պահեստավորում:

Լոգիստիկ և պահեստային օբյեկտներում կոբոտ պալետիզատորները կիրառվում են մի շարք առաջադրանքներ կատարելու համար, որոնք բարձրացնում են արդյունավետությունը և աշխատողների անվտանգությունը.

1)Խառը պալետների կառուցում.Նրանք կարող են տեսակավորել և դարսել տարբեր ապրանքային գծերի ապրանքները մեկ խառը պալետի վրա՝ բաշխման համար։

2)Բեռնում և բեռնաթափում.Կոբոտները կարող են օգտագործվել ինչպես արտագնա բեռնափոխադրումների պալետազերծման, այնպես էլ մուտքային ապրանքների պալետազերծման համար։

3)Կատարման կենտրոններ՝Կոբոտ պալետիզատորները օգնում են բավարարել էլեկտրոնային առևտրի բարձր պահանջները՝ արագ հարմարվելով տարբեր ապրանքներին և փաթեթավորմանը՝ վերջին մղոնի առաքման համար։

Սպառողական փաթեթավորված ապրանքներ (CPG):

Վաճառվող ապրանքների գների արդյունաբերությունը օգտվում է կոբոտների ճկունությունից՝ արտադրանքի տեսակների և փաթեթավորման արագ փոփոխություններին հարմարվելու համար: Կիրառությունները ներառում են՝

1)Բարձր խառնուրդային արտադրություն.Կոբոտները կարող են հեշտությամբ վերածրագրավորվել՝ տարբեր չափերի արկղերի և դարսման սխեմաների հետ աշխատելու համար՝ առանց լուրջ վերանորոգման։

2)Էլեկտրոնիկա և կենցաղային տեխնիկա.Կատարել պատրաստի ապրանքների, ինչպիսիք են էլեկտրոնիկան և փոքր կենցաղային տեխնիկան, հոսքի վերջում պալետավորման գործընթաց։

3)Շքեղության և կենցաղային ապրանքներ.Զգուշորեն վարվել կոսմետիկայի, անձնական խնամքի միջոցների և այլ փխրուն կամ բարձր արժեք ունեցող իրերի հետ։

Դեղագործական արտադրանք:

Դեղագործական արդյունաբերությունը օգտագործում է կոբոտային պալետիզատորներ՝ խիստ կարգավորիչ և մշակման չափանիշներին համապատասխանելու համար.

1)Ճշգրիտ մշակում.Կոբոտները կարող են ճշգրտությամբ կարգավորել և դասավորել փխրուն դեղամիջոցները՝ վնասը նվազագույնի հասցնելու համար։

2)Մարդկանց հետ շփման նվազեցում.Պալետավորման գործընթացի ավտոմատացումը նվազեցնում է մարդկանց շփումը փաթեթավորված դեղամիջոցների հետ, ինչը նպաստում է FDA-ի նման մարմինների կանոնակարգերի պահպանմանը։

Արտադրություն և ավտոմոբիլային:

Վաճառքի համար նախատեսված բնական գազի (CPG) ոլորտից դուրս, կոբոտներն օգտագործվում են ընդհանուր արտադրության և ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ՝ թեթև բեռների պալետավորման համար.

1)Մատակարարման գծի աջակցություն.Պատրաստի արտադրանքի դարսում կամ բաղադրիչների կազմակերպում արտադրական գծեր առաքման համար և դրանցից դուրս գալու համար։

2)Բաղադրիչների կառավարում.Մինչդեռ արդյունաբերական ռոբոտները մշակում են ծանր տրանսպորտային միջոցների մասեր, կոբոտները կարող են կառավարել ավելի փոքր, ավելի նուրբ բաղադրիչների, ինչպիսին է էլեկտրոնիկան, պալետների փաթեթավորումը։

Ներառում է՝

Cobot պալետիզատոր , Համագործակցային պալետային ռոբոտ , Կոբոտի պալետավորում , Վերջնական կոբոտների ավտոմատացում , Կոբոտների ավտոմատացում , Ուժի սահմանափակմամբ ռոբոտաշինություն , Ինտուիտիվ ռոբոտի ծրագրավորում , Ռոբոտացված նյութերի մշակում, Պալետների ավտոմատացում , Ավտոմատացված պալետավորում փոքր բիզնեսի համար, Պահեստի ավտոմատացում , Էրգոնոմիկ պալետավորման լուծույթ, Universal Robots պալետիզատոր , Robotiq պալետիզատորի հավաքածու , Vention cobot պալետիզատոր համագործակցող ռոբոտ պալետավորող , համագործակցային կոբոտ պալետիզատոր

Համագործակցային ռոբոտը (cobot) պալետակալիչը մասնագիտացված ռոբոտային համակարգ է, որը տուփեր, պարկեր կամ այլ իրեր է դարսում պալետների վրա՝ միաժամանակ անվտանգ աշխատելով մարդկային աշխատողների հետ միասին՝ առանց լայնածավալ անվտանգության արգելապատնեշների։Ի տարբերություն ավանդական, բարձր արագությամբ արդյունաբերական պալետիզատորների, որոնք պահանջում են մեծ, ցանկապատված աշխատանքային տարածքներ, կոբոտ պալետիզատորները նախատեսված են մարդ-ռոբոտ անմիջական փոխազդեցության համար համատեղ աշխատանքային տարածքներում:

Ինչպես է աշխատում կոբոտ պալետիզատորը?

Հիմնական գործընթացը նման է սովորական պալետիզատորի գործընթացին, բայց իրականացվում է համագործակցային անվտանգության առանձնահատկություններով և ճկուն ծրագրավորմամբ։

1.Արտադրանքի հայտնաբերում. իրերը հասնում են աշխատանքային կայան, որտեղ սենսորները կամ տեսողական համակարգը որոշում են դրանց դիրքը, չափը և կողմնորոշումը։

2.Բռնում. Կոբոտի թևի ծայրին գտնվող գործիքը (EOAT), որը կարող է օգտագործել ներծծող սարքեր, սեղմակներ կամ անհատականացված մատներ, վերցնում է արտադրանքը։

3.Տեղադրում. նախապես ծրագրավորված դարսման սխեմային հետևելով՝ կոբոտը ճշգրիտ տեղադրում է իրը պալետի վրա: Այս գործընթացը կրկնվում է մինչև պալետը լցվի:

4.Ավտոմատ կարգավորումներ. առաջադեմ կոբոտային համակարգերը կարող են օգտագործել արհեստական ​​բանականություն և տեսողություն՝ իրական ժամանակում ճշգրտումներ կատարելու բռնակի ճնշման կամ տեղադրման վրա՝ ապահովելու համար կայուն կույտ, նույնիսկ ապրանքի չափսերի փոքր տարբերությունների դեպքում։

5.Պալետների կառավարում. Երբ պալետը լցվում է, կոբոտը կարող է ազդանշան ուղարկել այն հեռացնելու համար, և նոր դատարկ պալետը տեղափոխվում է իր տեղը՝ գործընթացը շարունակելու համար։

Կոբոտ պալետիզատորների հիմնական առավելությունները:

·Բարելավված անվտանգություն և էրգոնոմիկա. Կոբոտները կատարում են ծանր բեռների բարձրացման և դարսման ձանձրալի, կրկնվող և հնարավոր վնասվածքների հակված աշխատանքները: Ներկառուցված անվտանգության գործառույթները, ինչպիսիք են ուժի և արագության սահմանափակումը, բախման հայտնաբերումը և մոտիկության սենսորները, թույլ են տալիս նրանց կանգ առնել կամ դանդաղեցնել, երբ մոտակայքում մարդ կա՝ ստեղծելով անվտանգ, համատեղ աշխատանքային միջավայր:

·Արագ տեղակայում. Քանի որ կոբոտային համակարգերը հաճախ անվտանգության վանդակներ չեն պահանջում, դրանք ավելի փոքր տարածք են զբաղեցնում և կարող են արագ տեղակայվել, երբեմն՝ մեկ օրից էլ պակաս ժամանակում։

·Տարածքի արդյունավետություն. դրանց կոմպակտ չափսը թույլ է տալիս կոբոտներին տեղավորվել նեղ տարածքներում կամ առկա արտադրական գծերի վերջում առանց օբյեկտի դասավորության խոշոր վերաձևավորման։

·Ճկուն և հեշտ ծրագրավորվող. ինտուիտիվ, առանց կոդի գրաֆիկական ինտերֆեյսների շնորհիվ օպերատորները կարող են հեշտությամբ ստեղծել կամ կարգավորել տարբեր ապրանքների համար նոր դասավորության ձևեր: Այս ճկունությունը դրանք դարձնում է իդեալական հաճախակի ապրանքների փոփոխություններով միջավայրերի համար:

·Ավելի ցածր նախնական ծախսեր. կոբոտային պալետավորման լուծման սկզբնական ներդրումը սովորաբար ավելի ցածր է, քան ավանդական արդյունաբերական ռոբոտային համակարգի դեպքում, որը պահանջում է ավելի բարդ ինտեգրացիա և անվտանգության տեղադրումներ։

·Ներդրումների արագ վերադարձ (ROI). Շատ բիզնեսներ կարող են տեսնել իրենց ներդրումների վերադարձը ընդամենը 12 ամսվա ընթացքում՝ խնայելով աշխատուժի ծախսերը և նվազեցնելով վնասվածքները։

Կոբոտ պալետիզատորների սահմանափակումները:

Կոբոտները իդեալական լուծում չեն բոլոր կիրառությունների համար։

·Սահմանափակ բեռնվածություն և արագություն. ավանդական արդյունաբերական ռոբոտների համեմատ, կոբոտներն ունեն սահմանափակումներ թե՛ արագության, թե՛ բարձրացնելու կարողության առումով։ Դրանք առավել հարմար են թեթևից մինչև միջին քաշի կիրառությունների և փոքր ծավալի գծերի համար։

·Ավելի դանդաղ ցիկլեր. արագության բնորոշ սահմանափակումները, որոնք մարդկանց շրջապատում դրանց անվտանգության պահանջ են, նշանակում են, որ դրանք նախատեսված չեն շատ բարձր արտադրողականությամբ, ծանրաբեռնվածությամբ արտադրության համար։

·Հասանելիության սահմանափակումներ. Կոբոտի թևի հասանելիությունը կարող է սահմանափակել պալետի բարձրությունը, որը այն կարող է դասավորել։

Կոբոտն ընդդեմ ավանդական ռոբոտ-պալետավորողի: